RoBoCoN 2004 中国地区大会

会場で配られたパンフ

2004/11/06 12:30更新 Ver 1.0（一部誤記修正・追記、全試合の写真を掲載）
2004/11/03 15:10更新 Ver 0.4（一回戦の写真を掲載、トーナメント表の一部修正）
2004/11/02 00:00更新 Ver 0.3（各ロボットの写真、フィールド詳細、決勝戦の写真を掲載）
2004/11/01 14:20更新 Ver 0.2
2004/10/31 23:30更新 Ver 0.1（暫定版）

ルールの概要

競技は、自らアイデアを考えて製作した遠隔操縦のロボットを使用し、赤・青の２チームで行う。
今回、両チームに与えられる課題は、火星でのミッションである。火星の生命探査に出発した、赤・青それぞれ１機の「ローバー」（アメリカンフットボール＝呼称は「ローバーボール」）に不具合が発生し、太陽系最大の火山「オリンポス山」の山腹にやむを得ず不時着した。両チームへのミッションは、ロボットと自ら用意した救命機「メッセンジャー」（「呼称は「メッセンジャーボール」）を使って、自分の色の「ローバー」を、目的地であるオリンポス山の中心「オリンポススポット」に到着させることである。
競技時間は３分間。競技終了時に、自分の色の「ローバー」を、より「オリンポススポット」に近づけたチームが勝ちとなる。
競技フィールドの詳細

出場チーム

中国地区各校から2チームずつ、計16チーム
出場チームの横顔（会場で配布のパンフレットから引用）

大会レポート

会場となった松江市総合体育館。
10月31日、12時過ぎには既に開場されていた。

立て看板。

13時に開演。
チーム紹介、来賓挨拶、審査員の紹介、ルール紹介の後に競技開始。

• 一回戦
  • 広島商船Ｂ×松江高専Ａ
    
    ローバーボールを狙う松江Ａ。
    
  • 大島商船Ｂ×呉高専Ａ
    
    メッセンジャーがうまく動かず、苦戦する呉Ｂ。
    
    メッセンジャーボールを使おうとする大島Ｂ。
    
  • 津山高専Ａ×徳山高専Ａ
    
    メッセンジャーの位置（方向）合わせのために、板を持つ津山Ａのメンバー。
    フィールド（オリンポス山）に板を沿わせ、その板に光線を照射するか何かで位置を合わせたように見えました。
    
    スポットを掴んだ津山Ａのマシンがローバーボールをホールド。
    
    ローバーボールを持つ徳山Ａ。（試合後のデモ）
    
  • 米子高専Ｂ×宇部高専Ａ
    
    試合開始後すぐ、スポットをガードしてしまう宇部Ａの黒いメッセンジャー。
    米子Ｂはスポットを取れなかった。
    
    宇部Ａのメッセンジャーがローバーボールをホールドする。
    
    一旦スロープを降り、スポットをガードしたマシンをガイドにして登る宇部Ａのメッセンジャー。この後、確実にスポットにローバーボールをセット。
    
    米子Ｂの試合後のデモ。
    スポットにマシンを付け、スポットを軸にマシンが回転し、徐々にローバーボールをスポットに送り出している様子。
    
  • 徳山高専Ｂ×米子高専Ａ
    
    両者、スポットを囲いにかかるが、徳山Ｂがやや遅れる。
    
    徳山Ｂ、メッセンジャーが脱輪。
    
    試合後の徳山Ｂのデモ。
    
  • 大島商船Ａ×松江高専Ｂ
    
    試合開始直後、Ｔ字型にガードする松江Ｂのメッセンジャー。
    
    松江Ｂはスポットへローバーボールの運搬完了。
    大島Ａもローバーボールへ向かうが・・。
    
    試合後の大島Ａのデモ。
    
  • 津山高専Ｂ×広島商船Ａ
    
    津山Ｂのメッセンジャーがローバーボールを運搬完了。
    超速かった。(15秒)
    
    その上から広島Ａも腕を伸ばしてローバーボールを運搬完了。
    
    広島Ａの「オーロラ」。このアピールが審査員判定に効いたか。
    機能的なマシンの完成度は津山Ｂの方が上だったような。
    
  • 呉高専Ｂ×宇部高専Ｂ
    
    傘状のものでスポットをガードする宇部Ｂ。
    呉Ｂは何も見せられずに敗退。デモでいいから「橋」を見たかったような。
    
  
  一回戦終了後の客席の様子。
  かなり盛況。1,000人ぐらい入っていたらしいです。
  
• 二回戦
  • 松江高専Ａ×呉高専Ａ
    
    松江Ａのメッセンジャーが「ミサイル」を発射！（審判の頭上奥側を飛行中の物体です。）
    呉Ａはバッテリーが外れたらしく、うまく動けず。
    
  • 津山高専Ａ×宇部高専Ａ
    
    両者スポットへ。
    この後、津山Ａの写真左下のマシンが不具合でリトライ。
    
    宇部Ａは、悠々と敢えて相手側のスロープから登る。
    
    津山Ａのメッセンジャー。（試合後のデモ）
    
  • 米子高専Ａ×松江高専Ｂ
    
    松江Ｂが勢いよく出した防御柵が、相手の赤いローバーボールを落としてしまった模様。
    開始17秒で一旦中断。
    
    審判団協議・事実関係の確認の結果、松江Ｂに減点、赤のローバーボールは元の位置に戻して試合再開。
    
    しかし、防護柵の威力には勝てず。
    松江Ｂは悠々とスポットへ。
    
  • 広島商船Ａ×宇部高専Ｂ
    
    双方、堂々と？スポットを防御せずにローバーボールを持ってスポットへ。
    ん？ 宇部Ｂは傘みたいなので防御するんじゃなかったっけ？
    
    機構上、少し早く広島Ａのローバーボールがスポット付近へ。
    宇部Ｂの傘がようやく出てきたけれど、時既に遅し。
    
• 準決勝
  • 松江高専Ａ×宇部高専Ａ
    
    松江Ａ、スポットへ向かうメッセンジャーが脱輪してしまった。
    「ミサイル」を使ってみるものの・・・。（右側にミサイルの弾が写ってます）
    
  • 松江高専Ｂ×広島商船Ａ
    
    松江Ｂの防御柵に見事に阻まれてしまう広島Ａ。
    
    松江Ｂ、悠々とスポットへ。
    
• 決勝
  • 宇部高専Ａ×松江高専Ｂ
    スタート直後の「オリンポススポット」の取り合いになるかと思われたが、宇部高専Ａのメッセンジャーが動かず、松江高専Ｂの独擅場となる。
    （宇部Ａは、セッティングにも相当時間を要していて、何らかのトラブルがあったのではないかと思われます。）
    
    松江Ｂのメッセンジャーががっちり防御。
    宇部Ａは一気にスポットの防御をするはずのメッセンジャーが動かない。
    
    松江Ｂは悠々とローバーボールを狙う。
    
    ローバーボールをホールドした松江Ｂのメッセンジャーがスポットへ。
    
    宇部Ａはローバーボールをホールドしスポットを目指すが、松江Ｂががっちりガード。
    

表彰式が行われ、17:05に終演。

結果

※コメントは、審査員のコメントをほぼそのまま掲載しました。

• 優勝
  松江高専Ｂチーム「それいけアルゴン」
  
• 準優勝
  宇部高専Ａチーム「GENESIS」
  
• アイデア賞
  米子高専Ａチーム「NASHA」
  メッセンジャーの動きがよい。独創的。
• 技術賞
  津山高専Ｂチーム「proof」
  完成度が高いと評価された。
• デザイン賞
  広島商船Ａチーム「エアーマジック」
  オーロラのビジュアルが評価された。
• 特別賞（本田技研工業）
  津山高専Ｂチーム「proof」
  
• 特別賞（中国電力）
  松江高専Ａチーム「Under30」
  
• 特別賞（マブチモーター）
  米子高専Ｂチーム「D4U」
  
• 特別賞（ソリッドワークス・ジャパン）
  松江高専Ｂチーム「それいけアルゴン」
  

全国大会出場チーム

• 松江高専Ｂチーム「それいけアルゴン」
  優勝チーム。
  
• 宇部高専Ａチーム「GENESIS」
  準決勝まで圧倒的な強さで勝利。技術力が高い。
  
• 広島商船Ａチーム「エアーマジック」
  デザイン賞にも輝いたオーロラの他、バランスの取れたロボットが良い。

トーナメント表 判定は審査員判定（3名の多数決）による勝ち。 数値はオリンポススポットからの距離(cm) 減点がある場合は�@のように示し、1回につき50cm追加（表中の数値は追加済み）

全国大会

11月28日(日)　両国国技館

放送予定

中国地区大会

• 11月23日(火・祝) 14:15〜15:14　NHK総合（中国地区限定）

全国大会

• 11月28日(日) 16:00〜17:30 生放送　NHK教育
• 12月18日(土) 19:30〜20:43　NHK総合

最後に（所感）

まず、動き回る必要が少ないロボットが勝ったように思います。
高専ロボコンでは恐らく初めて、自動制御ロボットがそれなりに本格的に必要なルールだったと思いますが、セッティングを完璧にやって、スイッチONだけで制御の必要無く即スポットを取れるようなものが強かったように思います。
また、操縦者の意志を離れる前にいかに位置を正確に合わせておくか、その後いかに正確に（真っ直ぐ）動くか、というのもポイントだと思います。具体的には客席からは分かりませんでしたが、スロープで脱輪することなく、正確にローバーボールをホールドしてスポットへ運んだチームが強かったと思います。
あと、大会後にルールブックを読んで初めて知ったのですが、ルールを作った人はメッセンジャーは「バレーボール等」がメインで、それを上手く打ち出す(?)マシンとセットと想定しているようでした。実際バレーボールを使ったチームもありましたが、正直にボールを使ったチームは早々に敗退した、という印象です。
今年は、ビジュアルやアイディア重視のものが少なかったように思います。目を惹いたのは広島Ａの「オーロラ」と松江Ａの「ミサイル」のみです。

余談

1997年から続けてきました、中国地区大会レポート。
今年で中国地区の全高専を一巡しました。
ちなみに今年は全国大会は観覧できません・・・。