手動ロボットは、スタートゾーンからスタートし、はしご → 平均台 → ハードル の順にＵ字形に各障害をクリアし、自動ロボットへバトンを渡す。
自動ロボットは壁を上り、バトンゴールへバトンを挿入する。
- 「平均台」
濃い紫色の部分に接地した場合、「罰退」として「はしご」のゾーン（黄色のゾーン）まで一旦自力で戻らなければならない。
- 「ハードル」
上を越えなければならない。動かしてしまった場合、「罰退」として「平均台」のゾーン（薄い紫色のゾーン）まで一旦自力で戻らなければならない。
図面は http://www.official-robocon.com/jp/kosen/kosen2005/fieldmap.html を参照。