RoBoCoN 2007 中国地区大会

会場で配られたパンフ

2007/11/12 06:00更新 Ver 0.9（1回線の写真を掲載）
2007/10/29 10:30更新 Ver 0.5（2回戦以降の写真ほか掲載）
2007/10/28 23:00更新 Ver 0.1（結果のみ掲載）

【謝辞】
実は、今回は観覧申し込み抽選に外れました。
しかしながら、関係の方々の御配慮により応援席での観覧をさせていただきました。
関係の方々に対しまして、深く感謝申し上げます。

写真写りの悪いものがあります（手ブレ）がご容赦下さい。
また、多数の写真の掲載により重いですがご容赦下さい。
※内容に誤り等がありましたらご連絡ください。

　RoBoCoN 2007 高専ロボコンの中国地区大会が、10月28日、広島県呉市の呉高専第１体育館で行われました。今年のテーマは「風林火山ロボット騎馬戦」。

ルールの概要

各チーム2台の騎馬ロボットが相手ロボットの旗を取り合うロボット騎馬戦です。
8m四方のフィールドのなかで計4台のロボットが自由自在に動き、相手の旗をめぐって攻防を繰り広げます。
相手チームの5本の旗を全て奪うと「大勝利」です。赤・白2チームの対戦方式で、制限時間は3分間。
※筆者注：

旗を「取り合う」というよりは、相手の旗を落とせばOK
同時に出場可能なロボットは2台だが、3台準備しておくことが出来、そのうち2台をチョイスし出場させる。
無線操縦。
旗を具備していない（全て取られた）ロボットは動かすことが出来ない。
試合開始後人がロボットに触れてはならない。ロボットが転倒した場合も同様（自力で復活すればOK）

競技フィールドの詳細

出場チーム

中国地区各校から2チームずつ、計16チーム
出場チームの横顔（会場で配られたパンフから引用）

大会レポート

会場となった呉高専体育館。

看板。

13時に開演。
チーム紹介、来賓挨拶、審査員の紹介、ルール紹介の後に競技開始。
今年はASIMOはいませんでしたね・・・。

一回戦
- 徳山高専Ｂ×呉高専Ｂ
  
  攻め入る徳山Ｂ。
  呉Ｂは子機が転倒し使用不能に。
- 宇部高専Ｂ×松江高専Ｂ
  
  迅速に攻める松江Ｂ。
  まず宇部Ｂの動きを封じ込める。
  
  ネットを使って旗を取る宇部Ｂの機構。
  （試合後のデモ）
- 米子高専Ａ×津山高専Ｂ
  
  非常にめまぐるしい動きで、フィールド全体を双方のマシンが駆けめぐる。
  初めての見応えある試合。
  残り1分24秒で勝負決着。
  
  米子Ａの旗を取る機構。
  （試合後のデモ）
- 大島商船Ａ×広島商船Ｂ
  
  広島Ｂは自分で自分の旗を落としてしまった。
  結果的にその1点で勝負が決まってしまった。
  
  広島Ｂの旗を取る機構。
  100円ショップで買ったたわしを伸ばして使っているんだそうです。
  （試合後のデモ）
- 呉高専Ａ×米子高専Ｂ
  
  米子Ｂのアームが赤い旗をすくい上げる。
  
  呉Ａの旗を取る機構。
  （試合後のデモ）
- 津山高専Ａ×徳山高専Ａ
  
  徳山Ａ、転倒！
  転倒のまま試合再開するも、親機は転倒し動作不能、子機は旗が既に無く動作不能ということで試合続行不可、津山Ａの優勢勝ちとなった。
  
  徳山Ａの旗を取る機構。
  （試合後のデモ）
  
  徳山Ａは、子機が親機の端を持ち上げることで親機を傾け、親機のアームを高く伸ばすことも可能。
  （試合後のデモ）
- 松江高専Ａ×大島商船Ｂ
  
  松江Ａのアームが白い旗に襲いかかる。
  
  大島Ｂは転倒し破損。
  試合続行不可として松江Ａの優勢勝ちとなった。
- 広島商船Ａ×宇部高専Ａ
  
  安全ピン200本を使った広島商船Ａのアームが白い旗に襲いかかる。
  
  対する宇部Ａは輪ゴム800本を使ったアーム。
  動かせず敗退。
一回戦が終わったときの会場内の様子。
一番右側が一般席ですが、今回は71席しか無かったようで・・・。
二回戦
- 徳山高専Ｂ×松江高専Ｂ
  
  最初、松江Ｂが旗を1本落としてしまい劣勢。
  しかし、フィールド修復を挟んで大逆転。移動不能となった徳山Ｂの旗を全て奪取。
  （後で聞くと、攻防により無線の受信機が脱落してしまったらしい。）
  
  徳山Ｂのアームが旗を掴む様子。（試合後のデモ）
- 津山高専Ｂ×大島商船Ａ
  
  大島Ａ、倒れて操縦ゾーンへ入り込んでしまった。
  フィールド内に戻し再開（但し転倒したまま）するも、結局自力再起不能として撤去。
  
  残る1台の旗を狙う津山Ｂ。
- 米子高専Ｂ×津山高専Ａ
  
  めまぐるしくフィールド内を動き回る両者。
  
  米子Ｂの高く伸ばせるアーム。（試合後のデモ）
- 松江高専Ａ×広島商船Ａ
  
  早い展開！！ 2分20秒を残して勝負は決着。
  
  広島商船Ａの旗を取る仕組みの説明。（試合後）
  安全ピン200本を装備したこれで、旗竿の内側の空洞を掴む構造。
準決勝
- 松江高専Ｂ×津山高専Ｂ
  
  松江高専Ｂは「ジャッキー１」と「ジャッキー２」を使って対戦。
  
  激しい攻防。
- 津山高専Ａ×松江高専Ａ
  
  松江Ａはロボットを動かせず・・・。
  （非常停止スイッチを入れたままにしてしまっていた。）
  
  松江Ａは為す術もなく、最後の1本の旗はゆっくりと津山Ａの手に渡りました。
決勝戦の準備中、各チームの「幟」の披露が行われました。
決勝
- 津山高専Ｂ×津山高専Ａ
  激しい攻防を繰り広げていましたが、津山高専Ｂはアームが相手マシンに引っかかり転倒。
  戦闘能力を失ったまま時が過ぎていきました。

表彰式が行われ、17:46に終演。

結果

優勝
津山高専Ａチーム「吉備津彦」
準優勝
津山高専Ｂチーム「勝覇」

単純なアームの先にもきっと数々の工夫があると思います。
アイデア賞
呉高専Ｂチーム「Ｆ－奪取」
旗に触れず空気圧で旗を飛ばすアイデアが良い。

大量の空気タンク。
技術賞
松江高専Ａチーム「Extender」
あっという間に合体し、迫力あるロボットを見せてくれた。

「まなんでつくれるえんじにあ」
松江高専の教育目標だそうです。
デザイン賞
広島商船Ａチーム「安芸国の人魚姫～鯉城物語～」
おとぎ話から出てきたような人魚をかたどったデザインが良かった。

応援団も華やか。

歴代のロボットを表示した幟（左）と、地元PRの幟（右）も良い感じ。
風林火山賞（地域の特色をうまく生かした幟等を作ったチームに贈られる）
津山高専Ａチーム「吉備津彦」
先生を桃太郎に見立てた心温まる幟が良かった。
特別賞（本田技研工業）
宇部高専Ｂチーム「ISE」
落ちた旗を拾い上げるという困難に挑戦した点を評価。（もう一点コメントがあったが、筆者が失念）
特別賞（中国電力）
大島商船Ａチーム「ふうりんカシャン」
騎馬戦という激しいぶつかり合い種目に敢えて木製で挑んだ。
特別賞（マブチモーター）
徳山高専Ａチーム「次元炮」
旗を取るアームの動きがスムーズ。また2台目（小さいマシン）とのコラボで高さを増せる点を評価。
特別賞（安川電機）
呉高専Ｂチーム「Ｆ－奪取」
空気圧を使って旗を吹き飛ばすのが良い。
特別賞（東京エレクトロンFE）
松江高専Ｂチーム「追っかけかちあげ隊」
ジャッキー（マシン単体の名前）の威力と迫力、それを実現した技術力を評価。